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工业机器人入门难吗？我没有基础，可以学会吗？
依我看学习工业机器人技术入门并不难，难的是如何与外围设备进行配合协调控制。刚学习时我们可以通过工业机器人仿真软件进行学习，比如通过仿真软件可以学习示教器的操作、工业机器人的基本操作、工业机器人I/O口通信、程序数据、程序编写等操作，这些都可以在仿真软件上练习。现在机器人品牌也多，每种系列的工业机器人都有自己的仿真软件。仿真软件学习熟练后，再利用示教器进行机器人本体操作，对机器人进行控制。比如对机器人各个关节进行操作、设置各种坐标系、编写指令等，这些都是一些基本入门知识。
我们知道随着学习的深入，对我们的使用要求也不断提高，先从硬件来说，工业机器人其外围硬件设备还是很丰富的，比如一些工控设备与工业机器人配合，来完成一套完整流畅的动作。那么像可编程控制器（PLC）、变频器（ⅤV∨F）、伺服驱动系统、触摸屏（HMI）、工业视觉系统（CCD工业相机）等等，如果能把这些外围设备与工业机器人组成一个综合系统，能熟练达到这种程度是不太容易的，需要有综合的知识作基础。另外从通信来说，要熟悉常用的通信协议，比如Profinet通讯协议、Devicenet通信协议也要会。这样从软件到硬件都要了解，所以说学习工业机器人从“入门易，深入难，没有基础也能学”。
以上是结合我自己学习的收获，对学习工业机器人的一些看法，欢迎讨论、转载、点??！
"机器人编程怎么入门？
机器人编程入门方法
壹、先学习C语言，这是基础，然后学习单片机，然后就是实验步进电机的控制，译码器的工作原理和编程等等，这些是入门，有基础之后可以学点Arduino之类的，了解当前机器人最前沿的的系统。
贰、机器人编程是机器人运动和控制问题的结合点，也是机器人系统最关键的问题之一。当前实用的工业机器人常为离线编程或示教，在调试阶段可以通过示教控制盒对编译好的程序一步一步地进行，调试成功后可投入正式运行
库卡机器人开机流程？
1 开机流程包括五个步骤
2 第一步，按下电源开关，库卡机器人的控制器开始启动。
3 第二步，控制器进行自检，包括检查CPU、内存、硬盘等组件是否正常。
4 第三步，控制器加载操作系统并初始化机器人系统。
5 第四步，检查所有传感器和执行器是否就绪。
6 第五步，机器人进入待命状态，可以开始执行任务。
内容延伸：在开机流程中，控制器的自检是非常重要的一步，如果发现有组件故障，需要及时处理，否则机器人的工作将会受到影响。
此外，库卡机器人的开机流程可以通过软件进行自定义配置，用户可以根据自己的需要设置机器人的启动方式和参数。
自学机器视觉应该怎么入门？
我是专业的机器视觉软件开发工程师，如果想进入行业开发视觉软件，我可以给一定的建议，我是自学的，本科学的机械，大学自学了编程语言c# c++，看了数字图像的一些基本概念，自学了halcon，看了相机镜头，硬件选型，再这些都看后，在实验室有一个入门的教学平台软件开发，主要是做了一个小软件做二维码，缺陷检测的，中途想过放弃，好在坚持下来了， 坚持下来肯定会有收货，加油。
