1. “毒刺-E”防空导弹的制导方式 （惯性制导+惯性加地形匹配）
毒刺-E”防空导弹是世界上第一种采用惯性制导+惯性加地形匹配组合的中远程地空导弹。惯性制导是指导弹通过内部的陀螺仪和加速度计等器件，根据自身的运动状态来实现制导，不依赖外界信号。而惯性加地形匹配则是利用地面地形特征和制导系统的地图数据库进行匹配，以提高制导精度。
2. “毒刺”导弹的技术特点
高效击杀低空目标：重量约10公斤，射程约6公里，最大飞行速度约2马赫。它可以在任何天气条件下发射，对低空飞行的目标具有很高的命中率。
灵活适应各种装备：可单兵携带，也可通过直升机空对空发射。作为其他防空系统的导弹组成部分，如ATAS（空对空毒刺）。
多代研发及升级：自1981年开始服役以来，已经发展到了第四代。并且在基础上研制成功了第三代的“毒刺-POST”肩射防空导弹。
3. “毒刺”导弹的组成结构
制导部分：包括导引头组件、制导组件、控制组件、导弹电池和四个提供飞行机动性的机翼。导引头组件通过红外制导热追踪和紫外物体追踪实现目标锁定。
尾翼系统：有四个折叠鳍，可在导弹飞行时提供滚动和稳定性。
推进系统：通过火箭发动机提供动力。
弹头系统：用于击中目标。
4. 毒刺防空导弹的应用领域
用途广泛：作为单兵便携式防空武器系统，广泛应用于陆军作战中。同时也是其他防空系统的重要组成部分，如地空导弹系统、空对空导弹系统等。
适应多种目标：可以攻击1000米以上高度的飞机和无人机，是一种高效击毁低空目标的防空武器。
5. “毒刺”导弹的发展历程
研制始于20世纪70年代，于80年代设计定型并装备部队。
持续改进升级：不断在技术和性能上进行改进，发展到了第四代的防空导弹。
毒刺防空导弹是美国通用动力公司研制的一款单兵便携式防空导弹，其“毒刺-E”型采用惯性制导+惯性加地形匹配的制导方式。该导弹具有高效击杀低空目标、灵活适应各种装备的特点，由制导部分、尾翼系统、推进系统和弹头系统组成。它在军事领域得到广泛应用，并不断进行改进和升级。
